少年红英司因收到失踪已久的姊姊红绫香的一封信,潜入神秘富豪葛莱因桑德曼居住的[圣日耳曼城]去寻找姊姊, 却不巧碰上对地球觊觎已久的外星异种前来袭击,在桑德曼有计划的引导下,红英司便煳涂的与众人一起乘坐机器人-超重神打败了外星异种ゼラバイア。
事后,红英司以协助找到失踪姊姊的条件答应加入桑德曼为了对付外星异种而成立的[地球战骑队];在一次次的危机中真相逐渐浮现,矇面的雷门以及桑德曼和莉露的真实身分呼之欲出,而外星异种ゼラバイア袭击地球的原因也慢慢被揭露。
高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。
平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。
戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
あれから4年の月日が流れ、Piaキャロットも2号店を出店し順調な発展を遂げていた。そんな折、前田耕治は親友の矢野真士から夏休みの間のバイト募集の 話を受け、駅前で待ち合わせをしていた。待っている間に彼のところに一人の女性が突っ込む。彼女の名は日野森あずさ。しかも激突したときに耕治はあずさの 胸を触った上、彼女がつけていたロケットを馬鹿にしたことで口論となってしまう。その後真士とともに面接を受けるが、真士は自らの同人誌執筆との両立をも くろんだ週2回の希望があだとなって不採用、耕治は採用されたものの面接の時にあずさと出会ってしまうなど、前途多難なバイトの日々が始まってしまうの だった。
西暦2041年。突如現れた、正体不明の敵「ゼラバイア」が地球に迫っていた。
ゼラバイアの地球侵攻を予見し、密かに対準備を進めていた謎の大富豪、クラインサンドマンは武装戦隊「アースガルツ」を率いて、ゼラバイアに立ち向かう。アースガルツが所有する人型メカ「グランカイザー」に4台の戦闘機「グランディーヴァ」が合体することで巨大ロボット「ゴッドグラヴィオン」が誕生する。
ゴッドグラヴィオンは、その強大な力でゼラバイアを撃退する。だが…。
马德拉斯(小林沙苗 配音),一位行迹诡异的杀手,活跃在卡萨索尼卡王国内战的战场之上。玛格丽特(桑岛法子 配音),一笔价值不菲的遗产的唯一继承人,从小打到都是养尊处优的大小姐。这两个表面上看来毫无关联的女子,其唯一的共同点就是都失去了记忆。而玛格丽特唯一记得的,只有“马德拉斯”这一个名字。
一本神秘的绘本将玛格丽特带往了卡萨索尼卡,而国际犯罪组织安纺亦盯上了玛格丽特,他们派出了特务卡罗莎(森川智之 配音)潜伏在玛格丽特身边。在卡萨索尼卡,马德拉斯和玛格丽特终于相遇了,她们决定共同寻找绘本的起源和隐藏在其中的秘密,与此同时,马德拉斯和她的指导老师潘尼莎(雪野五月 配音)一起,揭露了安纺贩卖军火,并且想要掀起世界大战的巨大阴谋。