姚期

　　刘秀登基后，命姚期镇守草桥关，日久思念姚期，又命马武、杜茂、岑彭三人替回姚期，随朝伴驾。姚期入朝后，其子姚刚在跨马游街时路过国丈府，国丈郭荣私设禁地，姚刚与之争执失手将其打死。姚期绑子上殿请罪，凭借免死金牌姚刚仅被发配。刘秀酒醉宴请姚期，郭妃设摔杯计欲将姚期全家问斩。马武适因牛邈攻打草桥，回朝搬兵，闻信，闯宫保奏，逼刘秀发下赦旨，救出姚期父子，使二人戴罪出征。