生长在瓦尔哈那行星的美丽公主瓦尔古雷,为了逃避所谓的政治婚姻,从行星出逃了……
当她即将在地球降落时,UFO飞船因为失控,冲向了「时乃汤」,压倒了和人……
为了挽救和人的生命,瓦尔古雷将自己最重要的东西--“灵魂”的一半分给了和人,然而自己因为超能力的减弱,变成了非常可爱的小女孩。在意识模糊之时,和人看到了还没变小的瓦尔古雷,心仪不已。就这样,瓦尔古雷与和人一起住在「时乃汤」。
好景不长,另一个脾气暴躁的公主海多拉(因为瓦尔古雷的逃婚而被顶替结婚的她,非常嫉恨瓦尔古雷)从行星跑出来寻找瓦尔古雷,也来到了地球。同样,她降落地球时也把秋菜的七弧神社给撞烂了。(也难怪,秋菜后来那么对付她)终于,她发现了瓦尔古雷的行踪,但这时,和人带着瓦尔古雷逃跑了……
可是最后,他们还是被海多拉找到了。两人被海多拉发出的冲击波击中,倒在地上。关键时刻,和人吻了瓦尔古雷……...
在未来时空,是人类可以自由在宇宙旅行的年代,由神秘的惑星引来的大型陨石,带出一场星际危机。
库洛德(Crawd)跟父亲罗尼齐斯提督一起来到了米罗基亚惑星做调查。结果在调查的时候发生意外,库洛德独自被时光机转送到异世界去。醒过来的库洛德第一眼看到的世界竟然是一个完全陌生的未知世界,并意外的解救了蕾娜(Rena),成为了异世界传说中的的勇者。
蕾娜带著她的救命恩人-库洛德(?)到了村子。蕾娜一直认为库洛德就是传说中的勇者,而一心只想回自己世界的库洛德却对蕾娜说他并不是勇者。
后来,蕾娜被青梅竹马的亚雷捉走了!一颗奇怪的石头控制著亚雷,库洛德陷入苦战中。结果此时,蕾娜身体里那道秘密的力量突然解放……
库洛德(Crawd)该如何返回原来的世界,又该如何解救这个未知的世界呢?